Silvia Zingaretti

Nel marzo 2018 ha discusso la tesi dal titolo “Design of SLAM strategies and technologies in structured and complex environments”, riguardante un framework SLAM visivo flessibile per sistemi robotici in ambienti complessi, che impiega la fusione di sensori e l’imaging 3D per una mappatura accurata. L’adattabilità del framework è stata convalidata in scenari reali, tra cui processi industriali e applicazioni subacquee, dimostrando la sua versatilità tra diversi sistemi robotici.