Luca Panebianco

La sua tesi di dottorato, intitolata “Design of multi-agent robotic infrastructures for the exploration of complex and non-structured environments”, esplora lo sviluppo fondamentale di veicoli autonomi per missioni in ambienti critici, affrontando la complessità della navigazione in scenari dinamici e poco strutturati. Introduce un’innovativa infrastruttura basata su sistemi multi-agente (MAS) che sfrutta modelli formali per esprimere diversi aspetti dei sistemi robotici e multi-robot, fornendo un middleware per interpretare questi modelli e gestire l’intero sistema multi-robot.