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Robotica Marina

La ricerca marina è una disciplina che comprende una moltitudine di campi scientifici, dalla biologia marina all’oceanografia, dalle scienze ambientali alla geologia.

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Marine
Esplorazione autonoma e a distanza

LabMACS si occupa della progettazione e dello sviluppo di veicoli subacquei autonomi (AUV) e di veicoli a comando remoto (ROV). Questi veicoli, dotati di sensori all’avanguardia, consentono l’esplorazione autonoma delle profondità oceaniche.

Attività scientifiche e monitoraggio ambientale

Le iniziative di robotica marina contribuiscono all’esplorazione scientifica, consentendo ai ricercatori di approfondire la biologia marina, la geologia e le condizioni ambientali. Il LabMACS sostiene attivamente gli studi volti a comprendere e preservare il delicato equilibrio degli ecosistemi oceanici e la sostenibilità marina. LabMACS sfrutta le capacità della robotica marina per il monitoraggio ambientale non intrusivo. Dal monitoraggio delle migrazioni marine alla valutazione dell’impatto dei cambiamenti climatici, la nostra ricerca fornisce preziose informazioni sulla salute dei nostri oceani.

Archelogia subacquea

Il LabMACS collabora a progetti di archeologia subacquea, utilizzando la robotica marina per esplorare e documentare siti storici sommersi. Questa intersezione tra tecnologia e archeologia contribuisce alla conservazione del patrimonio culturale marittimo.

Supporto all’industria 

LabMACS contribuisce attivamente all’industria offshore sviluppando sistemi robotici per l’ispezione, la manutenzione e la riparazione di strutture sottomarine. La nostra attenzione all’efficienza e alla sicurezza migliora le operazioni nel settore del petrolio e del gas.

    • A WAV file dataset of bottlenose dolphin whistles, clicks, and pulse sounds during trawling interactions (2023)
      F. Di Nardo, R. De Marco, A. Lucchetti, D. Scaradozzi
    • The Development of a Low-Cost Hydrophone for Passive Acoustic Monitoring of Dolphin’s Vocalizations (2023)
      R. De Marco, F. Di Nardo, A. Lucchetti, M. Virgili, A. Petetta, D. Li Veli, L. Screpanti, V.Bartolucci, D. Scaradozzi
    • Design of an Underwater Robot Propelled by a Novel Class of Bio-Inspired Thrusters (2022)
      D. Costa, M.C. Palpacelli, G. Palmieri, L. Carbonari, C. Scoccia, D. Scaradozzi
    • A low-cost approach in acoustic monitoring of dolphin presence (2022)
      R. De Marco, F. Di Nardo, A. Lucchetti, M. Virgili, A. Petetta, D.L. Veli, L. Screpanti, V. Bartolucci, D. Scaradozzi
    • A digital twin infrastructure for designing an underwater survey with a professional DPV (2022)
      V. Bartolucci, N. Ciuccoli, F. Prendi, L. Screpanti, D. Scaradozzi
    • Design of a Labriform-Steering Underwater Robot Using a Multiphysics Simulation Environment (2022)
      D. Costa, C. Scoccia, M. Palpacelli, M. Callegari, D. Scaradozzi
    • Experimental Validation of a Bio-Inspired Thruster (2021)
      D. Costa, G. Palmieri, D. Scaradozzi, M. Callegari
    • A Prototype NIRS Device to Increase Safety of Diving
      D. Animobono, D. Scaradozzi, G. Conte
    • A novel DPV as a holistic platform for real-time physiological status assessment of divers (2021)
      D. Scaradozzi, N. Ciuccoli, A. Pugliese, V. Bartolucci, S.M. Egi, M. Memişoğlu
    • A 4G robotic platform for shallow water operations (2020)
      G. Conte, D. Scaradozzi, D. Animobono
    • Design of a carangiform swimming robot through a multiphysics simulation environment (2020)
      D. Costa, G. Palmieri, M.C. Palpacelli, D. Scaradozzi, M. Callegari
    • Modeling and control of a low-cost ASV (2012)
      G. Conte, G.P. De Capua, D. Scaradozzi
    • Underwater vehicle technology in the European research project VENUS (2009)
      G. Conte, L. Gambella, D. Scaradozzi, S. Zanoli, A. Caiti, V. Calabrò
    • Innovative technology for studying growth areas of Posidonia oceanica (2009)
      D. Scaradozzi, G. Conte, G.P. De Capua, L. Sorbi, C. Luciani, P.G. De Cecco
    • Underwater cartography for archaeology in the VENUS project (2008)
      P. Drap, J. Seinturier, G. Conte, A. Caiti, D. Scaradozzi, S.M. Zanoli
    • Data gathering in underwater archaeology by means of a remotely operated vehicle (2007)
      G. Conte, S.M. Zanoli, D. Scaradozzi, L. Gambella, A. Caiti
    • Photogrammetry for virtual exploration of underwater archeological sites (2007)
      P. Drap, J. Seinturier, D. Scaradozzi, P. Gambogi, L. Long, F. Gauch