Il nostro laboratorio si dedica alla realizzazione di progetti di robotica marina ed educativa, ognuno dei quali è stato progettato con uno scopo unico e con l’impegno comune di superare i limiti dei progressi tecnologici ed educativi.
LabMACS è all’avanguardia nei progetti che fondono tecnologia, robotica e istruzione. Crediamo nel potere della collaborazione interdisciplinare per affrontare le sfide del mondo reale e contribuire al progresso della conoscenza.
Progetti di robotica educativa
RoboAquaria
RoboAquaria mira a promuovere la sostenibilità ambientale tra gli studenti attraverso lo sviluppo di un toolkit, insegnando loro contemporaneamente competenze in robotica, digitali e STEM da integrare nel curriculum scolastico.
ID: 2022-1-IT02-KA220-SCH-000089578
Sito web: Roboaquaria
E-TECH
E-TECH affronta le sfide dell’insegnamento ibrido e a distanza fornendo strumenti di risorse educative aperte (OER) per gli educatori. Sono già disponibili un e-book e un corso MOOC multimediale che offrono linee guida pratiche per l’integrazione di strumenti innovativi nell’insegnamento.
ID: 2020-1-PL01-KA226-HE-096375
Sito web: E-tech
RoboPisces
RoboPisces propone un curriculum basato sulla robotica educativa, l’IoT e la robotica marina per creare un ambiente di apprendimento coinvolgente. Il kit RoboFISH supporta le attività curricolari per migliorare i risultati di apprendimento, promuovendo competenze trasversali e una mentalità digitale.
ID: 2019-1-IT02-KA201-063073
Sito web: RoboPisces
Progetti di robotica marina
MaxFish
Il progetto MAXFISH si propone di rivoluzionare il controllo multi-robot nel dominio subacqueo, combinando un approccio metodologico all’avanguardia, tramite l’utilizzo innovativo della Max-Plus algebra, con soluzioni implementative all’avanguardia. Concretamente, si traduce in uno sciame di pesci robotici che cooperano e collaborano nella risoluzione dei compiti, creando così sia un sistema NGC (Navigazione, Guida e Controllo) fisico che digitale.
Sito web: MaxFish
Life Delfi
Life Delfi è una collaborazione con l’obiettivo di ridurre le interazioni tra delfini e attività di pesca, il progetto prevede lo studio e la creazione di un idrofono artigianale a basso costo come soluzione efficace per il monitoraggio continuo delle vocalizzazioni dei delfini.
Sito web: LifeDelfi
DiveSafe
DiveSafe è un progetto europeo avviato a gennaio 2019 e cofinanziato dal Fondo europeo per gli affari marittimi e la pesca dell’Unione europea. L’obiettivo principale di DiveSafe è quello di integrare le tecnologie esistenti per fornire al mercato della subacquea (principalmente professionale/scientifica e secondariamente ricreativa) un prodotto innovativo che permetta ai subacquei di condurre in modo sicuro ed efficiente rilievi subacquei per svolgere compiti legati al censimento visivo, alla documentazione fotografica e fotogrammetrica, all’esplorazione di aree sconosciute, alla ricerca e al recupero, alla visita turistica di ampi siti subacquei, ecc.
ID: EASME/EMFF/2017/1.2.1.12
Sito web: DiveSafe
Lab4Dive
Lab4Dive crea una soluzione compatta per rendere più sicure ed efficienti le missioni di esplorazione e rilevamento subacqueo. Il sistema comprende un veicolo di propulsione, un tablet con fotocamera e app di rilevamento, un sistema di posizionamento acustico, sensori indossabili e un server remoto. Il progetto Lab4Dive, finanziato dall’UE e conclusosi nel febbraio 2019, ha realizzato un sistema pronto per la commercializzazione per migliorare la documentazione dei siti archeologici subacquei. Esperti di business, stakeholder, giovani ricercatori, tutor e utenti finali hanno lavorato insieme per progettare, sviluppare e validare un prodotto innovativo, commerciabile e competitivo, un “Portable Smart Lab”. Questo ha permesso agli archeologi di acquisire foto geo-localizzate, creare ortofoto o ricostruzioni 3D delle scene. Inoltre, potevano raccogliere dati ambientali da altri sensori.
ID: EASME/EMFF/2016/1.2.1.4
OpenFISH.science
OPENFISH.science è una piattaforma accademica nata nel 2015 che permette agli studenti di lavorare in team sviluppando e testando nuove tecnologie per la robotica subacquea. Può essere impiegata per monitorare l’ambiente sottomarino e i siti archeologici. Il progetto sviluppa un AUV biomimetico economico, modulare e altamente estensibile. Questo progetto nasce dallo sforzo congiunto dei dipartimenti di Ingegneria dell’Informazione (DII) e di Ingegneria delle Scienze Industriali e Matematiche (DIISM) dell’UnivPM.
OptoCOMM
OptoCOMM fa parte del progetto SUNRISE del 7° PQ dell’UE. Ha sviluppato e dimostrato un collegamento ottico subacqueo senza fili (OUWC) ad alta velocità come nuova tecnologia integrata nel banco di prova del Littoral Ocean Observatory Network (LOON) delle infrastrutture SUNRISE [10 Mbps – 10 m]. Nell’ambito di questo progetto, il LabMACS ha partecipato alla progettazione e allo sviluppo dell’elettronica e della custodia impermeabile per i modem ottici.
DocuScooter
DocuScooter è una piattaforma di raccolta dati realizzata nell’ambito del progetto GreenBubbles finanziato dall’UE. I subacquei di ogni tipo possono controllare uno scooter commerciale dotato di sensori, telecamere e luci ad alta luminosità attraverso un tablet Android che funziona anche come navigatore.
Altri progetti
Inoltre, abbiamo lavorato in diversi progetti nazionali e internazionali di documentazione scientifica di siti archeologici subacquei, come lo studio quadriennale del relitto romano Dolia di Marciana Marina (Isola d’Elba) finanziato dal Ministero per i Beni e le Attività Culturali (MIBAC) e lo studio del sito archeologico di Kolocep (Dubrovnik, Croazia) in collaborazione con l’Università di Zara per l’UNESCO.